本发明公开了一种管件空间定位的钻铣复合机床，包括有加工台面、夹紧机构、挡位机构、导轨和钻铣组件；夹紧机构包括有固定块、顶块和基座，基座上设置有第一气顶；钻铣组件包括有支架，刀盘、调位机构、夹爪、磨盘和定位装置均设置在支架上，支架上还设置竖直方向上的顶缸，顶缸的底端设置有弹性块，弹性块和顶缸之间通过螺纹方式连接，弹性块的底面设置为凹凸面。通过夹紧机构配合挡位机构完成管材的前后左右四个方向的定位，通过可步进移动的钻铣组件、可空间移动调位机构以及能够夹持钻头和铣刀的夹爪来完成管材的钻孔和铣顶面的加工，方便快捷，挡位机构的动板配合第二气顶还能使复合机床适用于长度存在误差的不同管材。
